高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送的雛形；開始應(yīng)用架輸送設(shè)備--提供空索道輸送散狀物料，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送設(shè)備相繼出現(xiàn)。先后出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)、鋼帶式輸送機(jī)、慣性輸送機(jī)等。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。

種類：

1、管鏈輸送機(jī)：

    管鏈輸送機(jī)作為在輸送行業(yè)新興輸送設(shè)備，已經(jīng)在越來越多的行業(yè)里得到運(yùn)用，管鏈輸送機(jī)是輸送粉狀、小顆粒狀及小塊狀等散狀物料的連續(xù)輸送設(shè)備，可以水平、傾斜和垂直組合輸送。在密閉管道內(nèi)，以鏈片為傳動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)物料沿管道運(yùn)動(dòng)。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。當(dāng)料層間的內(nèi)摩擦力大于物料與管壁的外摩擦力時(shí)，物料就隨鏈片向前運(yùn)動(dòng)，形成穩(wěn)定的料流;當(dāng)垂直輸送時(shí)，管內(nèi)物料顆粒受鏈片向上推力，因?yàn)橄虏拷o料阻止上部物料下滑，產(chǎn)生了橫向側(cè)壓力，所以增強(qiáng)了物料的內(nèi)摩擦力，當(dāng)物料間的內(nèi)摩擦力大于物料與管內(nèi)壁外摩擦力及物料自重時(shí)，物料就隨鏈片向上輸送，形成連續(xù)料流。

2、 皮帶輸送：

      皮帶輸送機(jī)運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。輸送帶的材質(zhì)有:橡膠、橡塑、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級(jí)輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。結(jié)構(gòu)形式有:槽型皮帶機(jī)、平型皮帶機(jī)、爬坡皮帶機(jī)、轉(zhuǎn)彎皮帶機(jī)等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機(jī)兩側(cè)配以工作臺(tái)、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。驅(qū)動(dòng)方式有:減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)。

3、 滾筒輸送機(jī)：

       90度轉(zhuǎn)向滾筒輸送機(jī)、打包滾筒輸送機(jī)、滾珠滾筒輸送機(jī)、二合一滾筒輸送機(jī)、打通滾筒輸送機(jī)、包裝后段滾筒輸送機(jī)、倉儲(chǔ)物流滾筒輸送機(jī)、環(huán)型滾筒輸送機(jī)、分道滾筒輸送機(jī)、轉(zhuǎn)彎滾筒輸送機(jī)、分道滾筒輸送機(jī)、O型滾筒輸送機(jī).

4、斗式提升機(jī)：

     斗式提升機(jī)輸送設(shè)備固接著一系列料斗的牽引構(gòu)件(膠帶或鏈條)環(huán)繞提升機(jī)的頭輪與尾輪之間，構(gòu)成閉合輪廓。驅(qū)動(dòng)裝置與頭輪相連，使斗式提升機(jī)獲得必要的張緊力，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從提升機(jī)機(jī)底部供入，通過一系列料斗向上提升至頭部，并在該處卸載，從而實(shí)現(xiàn)在豎直方向運(yùn)送物料。斗式提升機(jī)的料斗和牽引構(gòu)件等行走部分及頭輪、尾輪等安裝在全封閉的罩殼之內(nèi)。

5、螺旋輸送機(jī)：

     輸送設(shè)備的分類中有一種叫做螺旋輸送機(jī)(俗稱絞龍)。其整體結(jié)構(gòu)及內(nèi)部結(jié)構(gòu)由頭節(jié)、中間節(jié)、尾節(jié)及驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成。螺旋輸送機(jī)具有構(gòu)造簡單、占地少、設(shè)備容易密封、便于多點(diǎn)裝料及多點(diǎn)卸料、管理和操作比較簡單等優(yōu)點(diǎn)。常用于水平或小于20度傾斜方向輸送各種粉狀和粒狀物料，如生料、煤粉、水泥和礦渣等。螺旋輸送機(jī)的缺點(diǎn)是運(yùn)行阻力很大，比其他輸送機(jī)的動(dòng)力消耗大，且機(jī)件磨損較快，維修量大。不宜用于輸送粘性易結(jié)塊、粒狀塊、磨琢大的物料，被輸送的物料溫度要低于200度。常用于中小輸送量及輸送距離小于50m的場(chǎng)合。

6、板鏈斗式提升機(jī)：

     又稱PL型斗式提升機(jī)，該輸送設(shè)備的分類的牽引件是板鏈。物料的運(yùn)行是依靠頭部驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒撥動(dòng)板鏈來傳動(dòng)。料斗運(yùn)行速度很慢(0.4m/s)。適合于輸送溫度250度以下、密度較大、磨琢性、塊狀物料，如塊煤、石灰石、水泥熟料等。裝料方式為流入式，卸料方式為重力式。料斗形狀為鱗式斗。

選用考量：

      一、環(huán)境條件：大部份的倉庫是在有空調(diào)及燈光的情況下作業(yè)。如有極端溫度的情況,需特別選用皮帶、軸承及驅(qū)動(dòng)單元。雖然倉庫是在相對(duì)較干凈的環(huán)境,但是輸送機(jī)系統(tǒng)可能必須連接較干凈的區(qū)域與較惡劣的環(huán)境(如廢紙箱區(qū))。有些物品基于健康、安全的因素,必須隔離,這些因素也會(huì)影響輸送系統(tǒng)及儲(chǔ)存區(qū)域的設(shè)計(jì)。

        所有的貨品搬運(yùn)設(shè)備,都需要不同程度的維護(hù),對(duì)于重力式系統(tǒng),通常只須定期的檢查,以確保滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)正常。在較復(fù)雜的系統(tǒng),則應(yīng)由制造商提供定期性的維護(hù)措施。一般公司對(duì)于昂貴的生產(chǎn)制造設(shè)備,均會(huì)編制固定的維護(hù)人員,但對(duì)于倉庫中的設(shè)備則覺得無此需要而忽略。其實(shí)在初步規(guī)劃階段,對(duì)于復(fù)雜的搬運(yùn)系統(tǒng),維護(hù)的成本,必須列入采購的預(yù)算中,而維護(hù)的需求也須列入系統(tǒng)的選擇及評(píng)價(jià)的考慮因素。

      二、地點(diǎn)環(huán)境：因?yàn)檩斔臀锲返谋砻媾c輸送機(jī)直接接觸,因此物品的特性直接影響設(shè)備的選擇及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。輸送物品的特性包括尺寸、重量、表面特性(軟或硬)、處理的速率、包裝方式及重心等,均是要考慮的因素。注意：規(guī)劃時(shí),應(yīng)將欲輸送的所有物品列出,最小的及最大的,最重的及最輕的,有密封的及無密封的。在設(shè)備的設(shè)計(jì)并非僅最大的或最重的物品會(huì)影響設(shè)計(jì)。如較輕的物品可能無法使傳感器作動(dòng),較小的物品也會(huì)影響設(shè)備型式的選擇,如滾筒式或皮帶式。對(duì)于某些累積式輸送機(jī),物品重量分布范圍有重要影響。在規(guī)劃時(shí),主系統(tǒng)并不需要處理所有的物品,可以第二套系統(tǒng)或人工的方式來處理較不常用的物品,可能會(huì)較為經(jīng)濟(jì)。

         所有新的輸送機(jī),都必須與現(xiàn)有的貨品處理設(shè)備,做最好的配合。簡單的系統(tǒng),如使用堆高機(jī);復(fù)雜的系統(tǒng),如使用機(jī)器人,無人搬運(yùn)車,或存取機(jī)。這些已存在的系統(tǒng)會(huì)影響設(shè)備的選擇及配置,特別是在交接的輸送作業(yè)點(diǎn)上.。